直角坐标机器人又称双轴机械手，工业机械臂等，是以XY直角坐标系统为基础数学模型，以伺服电机为驱动的双轴机械臂为底本工作单元，同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。可应用于装箱、码垛、分拣、帮运、上下料等常见的工业生产领域，比以往机型来说降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。此机型的动作更加平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。